Tras 16 años de ausencia, Paraguay afrontará su noveno sorteo mundialista. Su mejor participación se dio en Sudáfrica 2010, donde alcanzó los cuartos de final, mientras que su peor rendimiento ocurrió cuatro años antes, en Alemania 2006, cuando quedó eliminado en la fase de grupos y terminó en la 18.ª posición.
A lo largo de sus ocho participaciones, Paraguay ha quedado eliminado cinco veces en la fase de grupos, ha llegado en dos ocasiones a los octavos de final y una vez alcanzó los cuartos de final.
En solo uno de los ocho sorteos en los que ha estado presente, Paraguay ha compartido grupo con una selección latinoamericana: ocurrió en el Mundial de 1986, cuando enfrentó a México.
Por otra parte, en las tres ocasiones en que la selección guaraní avanzó a rondas de eliminación directa, siempre se midió ante equipos que posteriormente llegarían a la final del torneo, y en dos de esos casos se trató del futuro campeón del mundo:
- Francia 1998 (Campeón)
- Alemania 2002 (Finalista)
- España 2010 (Campeón)
Las selecciones que Paraguay ha enfrentado con mayor frecuencia en la fase de grupos son Italia, Bélgica y España, con dos encuentros ante cada una:
- Italia: Brasil 1950 y Sudáfrica 2010
- Bélgica: Uruguay 1930 y México 1986
- España: Francia 1998 y Corea–Japón 2002
Los grupos de Paraguay
| Edición | Rivales de grupo | Eliminado |
| Uruguay 1930 | Uruguay, Bélgica | Fase de grupos |
| Brasil 1950 | Suecia, Italia | Fase de grupos |
| Suecia 1958 | Francia, Yugoslavia, Escocia | Fase de grupos |
| México 1986 | Paraguay, Bélgica, Irak | Fase de grupos |
| Francia 1998 | España, Nigeria, Bulgaria | Octavos de final |
| Corea – Japón 2002 | España, Sudáfrica, Eslovenia | Fase de grupos |
| Alemania 2006 | Inglaterra, Suecia, trinidad y Tobago | Fase de grupos |
| Sudáfrica 2010 | Italia, Nueva Zelanda, Eslovaquia | Cuartos de final |
El primer partido de Paraguay en un Mundial fue el 17 de julio de 1930, cuando cayó 3 a 0 contra Estados Unidos. En su historia mundialista suma 27 partidos, siete victorias, diez empates y la misma cantidad de derrotas.
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